Deesdae, in ons hackers, is dit baie algemeen om stapmotors met dieselfde as as hul as te laai - veral wanneer ons hulle aan loodskroewe of wurmratte koppel.Ongelukkig word stapmotors nie regtig vir hierdie soort vrag gebruik nie, en om dit met baie krag te doen, sal die motor beskadig.Maar moenie bang wees nie.As jy jouself in hierdie situasie bevind, bied [Voind Robot] jou 'n baie eenvoudige maar baie effektiewe opgraderingsoplossing wat jou stapmotor toelaat om aksiale vragte sonder probleme te hanteer.
In die geval van [Voind Robot's], het hulle begin met die wurmrataandrywing op die robotarm.In hulle geval kan die bewegende arm 'n groot aksiale las op die trapas deur 'n wurm uitoefen—tot 30 Newton.So 'n las kan maklik die interne laers van die stapmotor in 'n kort tyd beskadig, so hulle het 'n paar dubbelzijdige versterking gekies.Om hierdie probleem te verlig, is twee druklaers ingebring, een aan elke kant van die as.Die rol van hierdie druklaers is om die krag van die as na die motorhuis oor te dra, wat 'n sterker plek is om hierdie las toe te pas.
Hierdie tegniek is baie eenvoudig, in werklikheid is dit meer as vyf jaar.Nietemin is dit vandag nog baie belangrik vir enige 3D-drukkervervaardiger wat dit oorweeg om 'n leiskroef aan 'n Z-as-stapmotor te koppel.Daar kan 'n enkele druklaer enige aksiale speling uitskakel en 'n algehele rigiede konstruksie tot gevolg hê.Ons hou van eenvoudige masjienontwerpwysheid soos hierdie.As jy op soek is na meer drukkerontwerpwenke, kyk na [Moritz se] Workhorse Printer-artikel.
Ja, 'n paar jaar gelede het ek 'n i3-variantdrukker genaamd i2 Samuel gemaak.Dit is ontwerp met stootlager op z om druk op die stepper uit te skakel
Die toelaatbare aksiale las van die meeste stapmotors oorskry nie die massa *g nie.As dit meer is, is jou ontwerp gebrekkig of amateuragtig, en dit is gewoonlik die eerste een.
goeie idee.Terloops, kan iemand vir my sê waar ek klein laers kan koop?Ek het 'n hele paar hoofaanhangers met Doom™ rumble, maar hulle werk steeds.
"Hierdie truuk is so eenvoudig, dit is eintlik meer as vyf jaar."Ja, ek stem saam dat die stootlager meer as vyf jaar gelede uitgevind is.
Stapmotors blyk oor die algemeen 'n mate van aksiale dryfkrag in die as te hê en is vasgemaak met veerwassers.Dit is om die aksiale las op die laer binne die spesifikasie te hou wanneer die motor warm word en verskillende termiese uitsetting plaasvind.Die rangskikking wat hier getoon word, bied nie termiese uitsetting nie, so daar kan steeds langtermynprobleme met motorlaers wees.Die teenwoordigheid of afwesigheid sal afhang van die ligging van die as waarop die druklaer geïnstalleer is.Ideaal gesproke sal die stoottoestel almal aan die een kant geleë wees, en die ander kant sal vrylik dryf soos die deel uitbrei.Trouens, dit is die beste om net die druklaer by die uitsetpunt te installeer, so na as moontlik aan die uitsetlaer, en staat te maak op die oorspronklike uitsetlaer om die stukrag in die rigting buite die motor te beheer.Aanvaar (vir demonstrasie) 'n 604-laer met 'n 4mm-as (in plaas van Nema23 se 6mm-as), dan is die radiale radiale las 360N en die aangewysde aksiale las is 0.25 keer (0.5 keer vir groter laers).Dus die uitsetpunt Die oorspronklike diepgroefbal behoort te werk, met 'n aksiale las van 90N.In die voorbeeld wat gegee word (30N), in terme van dralewe, blyk dit eintlik nie kommerwekkend te wees nie.Die aksiale vlotter in die as teen die voorbelaste veer moet egter wel aangespreek word, en 'n enkele stootlaer op die uitsetpunt kan dit doen.
Dit is egter beter om die wurm met 'n aparte stel stootlaers toe te rus en die hele motor aksiaal te laat dryf met 'n geskikte wringkragreaksie-toestel.Dit is 'n algemene reëling waarin die motor 'n kogelskroef met sy eie hoekkontaklaer deur 'n Lovejoy of soortgelyke koppeling aandryf.Dit voeg egter baie ekstra lengte by.
Andy, ek gaan dieselfde ding skryf: Dit lyk asof hy die laers bygevoeg het sonder enige gapings, net met die hoop dat die korrekte laers die las kan weerstaan.
Dit is die laaste paragraaf.Tensy tapse rollaers of hoekkontakkogellaers of aparte stootlaers gebruik word, moet die motor nie 'n groot aksiale las op sy as dra nie.
Die motor moet die as deur 'n band, rat, elastiese koppeling of spline koppeling dryf.Hoe groter die rigiditeit van die koppeling, hoe hoër is die akkuraatheidsvereistes van die motor vir asbelyning.
Stem saam, die reëling wat hier gekies word, kan selfs skadelik wees vir die lewensduur van die motor.Die kogellagers van die motor self sal waarskynlik steeds 'n groot las dra.Die foto blyk genoeg spasie te wys om die wurm te ondersteun.Om te kies om die wurm te ondersteun met 2 hoekkontaklaers aan albei kante en dit deur 'n spline-as of sleutel-as te dryf, is reeds 'n beter keuse, IMHO.Die buigsame koppeling in die middel is 'n verdere verbetering daaraan.
Voordat jy die veerwasser na onder raak, sal die ime-stepper nie regtig enige aksiale las dra nie, die as en die laer is in glypas
Hang af van die stepper.Ek het ook gesien dat as die veerwassers te ver saamgepers word, een of selfs albei hul laers die aksiale las sal dra.
So soos ek gesê het, solank jy nie die veerwasser onderdruk nie, sal daar geen oormatige aksiale las op die laer wees nie.
Ja, maar hierdie veerwassers is gewoonlik baie broos, so in sulke toepassings kan jy hulle maklik onderuit.
@ThisGuy Dit is die sleutel tot druklaers, hulle sluit die rotor in die middel, so die veerwassers sal nooit werk nie
Ek weet alles is relatief, maar ek kan nie help om die oordrywing hier 'n bietjie interessant te vind nie - in 'n meer tradisionele eenheid, "'n groot aksiale vrag van meer as ses pond"
Dit is 'n slegte keuse.Rollaers werk goed omdat hulle wrywing verminder deur te rol in plaas van te sleep - die inherente probleem met naaldroldruklaers is dat die punt van die naald op o/d vinniger as i/d beweeg (tensy die naaldelement taps is) Ja, vir meeste toepassings, niemand oorweeg nie).Natuurlik is daar tapse naald-roldruklaers, maar hierdie ou is beter om eerder sferiese druklaers te gebruik - hy het basies geen beperking op die aksiale las totdat die laer breek of die pakking ingekeep is nie, of dit sal 6 pond verbygaan.
Daarbenewens het hy, nadat hy 'n behoorlike voorbelasting op die sferiese druklaer gestel het, byna geen radiale weerstand nie.Goeie idee, 'n paar deskundige menings kon gebruik gewees het.
My nonsens, my indruk is dat hy reguit naald rollaers gebruik het, maar daardie middelresies lyk nie soos dele
Ek hou daarvan om al die verskillende laerkonfigurasies en -instellings te bespreek, en ek hou van die reeks artikels wat tapse rollers en tapse druklaers in werklike ontwerpvoorbeelde dek.Herinner my aan die draaibank wat ek ontwerp.
Net uit die prentjie, indien moontlik, sal ek 'n steun aan die einde van die as van die stepper plaas.Die meeste van die slytasie- en syladingskragte kan beter deur die steun hanteer word by die posisie van maksimum laterale defleksie.
Stem saam met die opmerkings oor tapse rollaers, die draaibankspindel gebruik hulle in pare wat vooraf gelaai is omdat hulle ontwerp is om beide aksiale en laterale belastings te weerstaan, net soos die wurmrat hier produseer.
Kan hulle 'n servo-buigsame koppeling, spinnekopkoppeling of pruimkoppeling gebruik om die as van die stapmotor te skei van die as wat die wurmrat aandryf?Nie seker oor die torsielas waarmee hulle te doen het nie.Of dalk 'n 1:1 rat?
Dan kan hulle die krag in die motormonteerraam met byna geen krag na die trapas rig nie.
Jy moet in elk geval laers gebruik wat die verwagte stootbelastings (hoekkontak, taps, stoot, ens.), met balle of trapesiumvormige skroewe kan aanvaar.Motorlaers kan gewoonlik nie sulke vragte weerstaan ​​nie, en versuim om die skroef behoorlik te ondersteun sal 'n negatiewe impak op akkuraatheid hê.Ideaal gesproke is die skroefposisioneringssamestelling 100% selfondersteunend, dit hoef nie aan die motor te koppel nie, die motor verskaf slegs wringkrag.Dit is Masjienontwerp 101. As die las binne die spesifikasie is, kan jy die stootlaer laat vaar, maar dit is gewoonlik 'n slegte praktyk om dit te doen, want die stootlas kan veroorsaak dat die interne komponente van die motor verkeerd in lyn gebring word, en daardeur werkverrigting beïnvloed .Kyk maar na enige gewone kogellager en kyk na die aanvaarbare stootlas, jy mag eintlik verbaas wees hoe klein die nominale stootlas in die meeste gevalle is.
Aangesien daar geen redigeerknoppie is nie, het ek ook bygevoeg dat in die meeste gevalle, afhangend van die vlak van akkuraatheid wat jy benodig, wurmratte wat vir alle doeleindes gebruik word, as balle of koniese skroewe beskou kan word, omdat die kragte amper in dieselfde rigting is. .
Die las op die wurmrat verskil aansienlik van die las op die Acme of balskroef.Aangesien Acme- en balskroewe met volmoere gebruik word, is die las amper suiwer aksiaal.Die wurm werk net aan die een kant op die rat, so daar is 'n radiale las.
Ek sal anderpad gaan, en baie mense sal verbaas wees om te vind hoe groot die aksiale lasvermoë van die kogellager is.Ten minste 25% radiale las, 50% swaarder gedeelte/groter laer.
In elk geval, as jy nie omgee om die laerlewe en moontlike katastrofiese mislukkings ernstig te verkort nie, gaan asseblief voort om standaard kogellagers te gebruik om stootvragte te hanteer!FWIW, wanneer die standaard kogellager die stootlas dra, word die kontakarea aansienlik verminder.As die grootte van die laer groot genoeg is, sal jy dalk niks ernstig of gevaarlik sien nie, maar dit is nie tipies nie, veral as jou onderdele "goedkoop" is.
Nou is jy net die teenoorgestelde.As die laervervaardiger sê dat dit geskik is vir 'n radiale las van x Newton, is dit die spesifikasie.
My syfers is gebaseer op die SKF aanlyn gids.Hulle ken dalk hul ligging beter as jy.As jy lukrake anekdotiese argumente verkies: motorfietswiellaers is 'n paar diepgroefballe, hulle sien amper lukraak kragte in alle rigtings, en kan lank gebruik word.Ek het ten minste 120 000 myl in my toets gery.
Die verstek "kogellager" is 'n diepgroefbal.As dit niks anders is nie, is dit 'n diepgroefbal.Sien die kategorieë hier.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Deur ons webwerf en dienste te gebruik, stem jy uitdruklik in tot die plasing van ons prestasie, funksionaliteit en advertensiekoekies.Leer meer